工业机器人的发展现状与趋势

时间:2019-03-12 15:25:02 来源:博美娱乐平台 作者:匿名



工业机器人是现代制造业的重要自动化设备,集机械,电子,控制,计算机,传感器,人工智能等多学科先进技术于一体。自1962年美国开发出世界上第一台工业机器人以来,机器人及其产品迅速发展,已成为柔性制造系统(FMS),自动化工厂(FA)和计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

工业机器人的广泛使用不仅提高了产品的质量和产量,而且在保障人身安全,改善工作环境,降低劳动强度,提高劳动生产率,节省原材料消耗和降低生产成本方面发挥着重要作用。与计算机和网络技术一样,工业机器人的广泛使用正日益改变人类的生产和生活方式。

一,工业机器人的发展现状

工业机器人是最典型的机电一体化数字设备。该技术具有很高的附加值和广泛的应用范围。作为先进制造业的支撑技术和信息社会的新兴产业,它对未来的生产和社会发展将变得越来越重要。重要角色。外国专家预测,机器人行业是一个新的大型高科技产业,出现在汽车和计算机之后。根据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计,世界机器人市场前景广阔。从20世纪下半叶开始,世界机器人产业保持了稳定增长的良好势头。在20世纪90年代,机器人产品的发展加速,年均增长率约为10%。 2004年,增长率达到创纪录的20%。其中,亚洲机器人的增长率最为突出,达到43%。

其次,工业机器人的应用领域正变得越来越普遍

经过四十多年的发展,工业机器人已应用于越来越多的领域。工业机器人已广泛用于制造,特别是汽车工业。例如,在坯料(冲压,压铸,锻造等),机械加工,焊接,热处理,表面涂层,装卸,装配,检查和仓库堆叠的制造中,机器人逐渐取代了手动操作。随着工业机器人在更深,更广的方向上的发展和机器人智能水平的提高,机器人的应用不断扩大,从汽车制造业到其他制造业,再到采矿机器人等行业。施工。各种非制造业,如机器人和水电系统维护和修理机器人。此外,越来越多的机器人在国防,军事,医疗和生活服务领域的应用,如无人侦察机(飞机),警用机器人,医疗机器人和家政服务机器人。机器人在改善人类生活质量方面发挥着重要作用。

三是国内外主要工业机器人制造商

在国外,工业机器人技术日趋成熟,已成为业界广泛使用的标准设备。因此,已经形成了许多有影响力和知名的工业机器人公司,包括:瑞典的ABB机器人,日本的FANUC,日本的Yaskawa,德国的KUKA Roboter,美国的Adept Technology,美国机器人,艾默生工业自动化,ST机器人,意大利COMAU,英国AutoTech机器人,加拿大Jcd国际机器人,以色列Robogroup Tek,已成为其所在地区的支柱产业。在中国,工业机器人产业刚刚起步,但增长势头非常强劲。例如,由中国科学院沉阳自动化研究所成立的新松机器人有限公司,年利润增长率约为40%。

四是工业机器人的发展趋势

工业机器人在许多生产领域的实践证明,它在提高生产自动化水平,提高劳动生产率和产品质量,提高经济效率和改善工人工作条件方面具有举世闻名的作用,并造成世界和社会层面。广泛关注的人。在新世纪,机器人行业必将更加发达,并得到更广泛的应用。1.工业机器人的技术发展趋势

从近年来世界机器人推出的产品来看,工业机器人技术正朝着智能化,模块化和系统化的方向发展。其发展趋势主要是:结构的模块化和可重构性;控制技术,PC和网络的开放性;伺服驱动技术的数字化和分散化;实际使用多传感器融合技术;优化工作环境设计和操作灵活性,以及??网络和智能系统。

2.工业机器人的产业发展趋势

根据UNECE/IFR,到2007年,全球新安装的机器人数量将从2003年的81,800增加到2007年的106,000,平均每年增长7%。其中,2003年至2007年日本工业机器人的销量将从2003年的31,600辆增加到2007年的41,000辆; 2003年,欧洲工业机器人的数量将从2003年的27,100增加到2007年的34,000;北美2003- 2007年,工业机器人市场平均每年增长5.8%,到2007年将增长到16,000台。

五,工业机器人产业发展模式探讨

在世界工业机器人产业发展的整个过程中,可以归纳为三种不同的发展模式,即日本模式,欧洲模式和美国模式:

1.日本模特

该模型的特点是:每个部门履行职责,完成不同层次的交钥匙工程。也就是说,机器人制造商主要从事新机器人的开发和高质量产品的大规模生产,其子公司或社会工程公司设计和制造各行业所需的机器人完整系统,以及完整的交钥匙工程;

2,欧洲模特

该模型的特点是:交钥匙工程。也就是说,机器人的生产以及用户所需的系统设计和制造都是由机器人制造商自己完成的。

3.美国模特

该模型的特点是采购和包装设计的结合。在美国,基本上没有生产普通的工业机器人。当企业需要时,机器人通常由工程公司进口,然后设计和制造外围设备以完成交钥匙工程。自20世纪80年代以来,中国一直在大学和研究机构进行工业机器人研究。在过去的20年里,它取得了许多科研成果。但是,由于没有与企业的有机整合,仍然没有有影响力的产品和大规模的产业。目前,除了基于装配的中日合资机器人公司外,具有自主知识产权的工业机器人仍然在大学或研究机构组织的零星生产中,未能形成气候。在过去的10年里,进口机器人的价格大大降低,这对我国工业机器人的发展产生了一定的影响。特别是,仅由中国制造的普通工业机器人无法以价格与它们竞争。特别是在我国开发机器人的初期,相应的零部件产业并未同步发展,这使得国内企业在生产机器人的过程中只依赖进口的进口零件,这进一步削弱了中国企业的价格竞争力。 。

中国的机器人行业应走哪条路?如何建立自己的发展模式确实值得探索。中国工程院于2003年12月完成并发表了《我国制造业焊接生产现状与发展战略研究总结报告》中国应该从“美国模式”出发,并在条件成熟后逐步接近“日本模式”。

地址:湖北省武汉市青山区工业路3号 邮编:430240 总机电话:027-68240240
copyleft © 2018 - 2019 博美娱乐平台( www.dengxiang.org) @版权所有 2018 鄂ICP备05002401-1 鄂公网安备24010240240240号